Guide de la plateforme Stewart

Une plateforme Stewart (aussi appelée hexapode) maintient une plaque supérieure mobile sur six actionneurs à longueur variable disposés en triangle entre la base et la plaque. Allongez ou raccourcissez les six actionneurs selon des schémas coordonnés et la plaque peut se déplacer dans les six degrés de liberté : trois translations (surge, sway, heave) et trois rotations (roll, pitch, yaw). Aucun autre mécanisme compact ne confère à une charge utile un véritable mouvement à six axes ; c'est pourquoi les plateformes de simulateur de course et de conduite de ce catalogue sont publiées sur bases Stewart. Les plateformes de simulateur de vol sont publiées comme mouvement à six degrés de liberté — électro-hydraulique sur un modèle, servomoteur électrique sur un autre — sans que le mécanisme de base soit nommé ; confirmez la forme du mécanisme pour le modèle de vol que vous étudiez au lieu de supposer un hexapode.

Lire les spécifications d'une plateforme Stewart

• Charge — la charge utile que la plaque porte en mouvement, pas à l'arrêt. Dans cette gamme : de plateformes de classe 200 kg à la YT-6DOF-Pro à 2,000 kg, avec personnalisation annoncée jusqu'à 5 tonnes.
• Précision et répétabilité — avec quelle précision la plaque atteint et répète une pose : répétabilité de +/-0.02 mm sur la YT-6DOF, +/-0.008 mm sur la Pro.
• Réponse et fréquence — les chiffres publiés sont par modèle et nomment des métriques différentes : temps de réponse de 10 ms ou mieux sur les bases de course et de conduite, délai de réponse de 15 ms ou mieux sur les bases maritime et réservoir, et délai de réponse dynamique inférieur à 5 ms sur la plateforme rotative. La bande de fréquence de mouvement (0–5 Hz standard, 0–12 Hz Pro) détermine la netteté ressentie d'un signal.
• Type d'entraînement — vérins électriques à servomoteur pour la précision, la propreté et l'exactitude (la plateforme de course publie un positionnement de +/-0.1 mm et aucun risque de contamination par l'huile) ; hydraulique pour les charges et accélérations les plus lourdes (le simulateur de char fonctionne à +/-2G sur base hydraulique).
• Interface — EtherCAT/Modbus sur la YT-6DOF standard ; protocoles industriels personnalisés sur la Pro. Votre logiciel de simulateur doit communiquer avec la base en temps réel.

Où la géométrie fait ses preuves

Parce que les six actionneurs partagent chaque charge, une plateforme Stewart est rigide et compacte pour son encombrement — un châssis de course de 1.5 kW tient dans 2.5 m². Son espace de travail est limité comparé aux bras robotiques série, mais les simulateurs n'ont pas besoin d'un grand espace de travail ; ils ont besoin d'accélérations crédibles dans un petit espace. Si votre tâche ne nécessite que heave, pitch et roll, la comparaison 3-DOF vs 6-DOF peut vous faire économiser la moitié du budget matériel.