Comparer · Plateformes de mouvement
Plateforme de mouvement 3 DOF vs 6 DOF
Six axes coûtent environ le double du matériel de trois. Cette comparaison montre quels mouvements vous perdez avec trois axes, quelles applications ne les manquent jamais et quand six axes sont non négociables.
| Facteur | Plateforme 3 DOF | Plateforme 6 DOF |
|---|---|---|
| Mouvement | Translation X/Y/Z ou rotation roll/pitch/yaw (un jeu de trois) | Les six : surge, sway, heave + roll, pitch, yaw, simultanément |
| Produits de référence | Plateforme de mouvement 3 DOF | YT-6DOF / Pro |
| Charge (cette gamme) | 200–300 kg électrique ; <=100 kg électromagnétique | 800 kg standard ; 2,000 kg Pro ; personnalisable 200 kg–5 t |
| Précision | +/-0.1 mm translation, +/-0.05 deg rotation, <10 ms de délai | +/-0.02 mm (Pro +/-0.008 mm) de répétabilité |
| Coût du matériel | Publié à 50 %+ sous un système six DOF | Environ le double du matériel 3 DOF, plus le contrôle |
| Applications typiques | Tests de drones, vérification d'équipements embarqués, simulateurs compacts, bancs à mouvement unique | Simulateurs de vol et de conduite, théâtres volants, formation et recherche à mouvements complets |
La question des mouvements
Les degrés de liberté ne sont pas une note de qualité ; ils constituent une liste de directions dans lesquelles votre charge utile peut être déplacée. Un banc de test de drone a besoin de heave, pitch et roll. Un simulateur de vol a besoin des six, car un virage incliné est un mensonge coordonné exprimé dans tous les axes à la fois — le guide de la plateforme Stewart montre pourquoi six actionneurs sont le prix de ce mensonge. Comptez les mouvements que votre application produit réellement avant de compter les axes.
La question de l'évolution
La porte à sens unique dans cette décision est l'évolutivité : une base 3 DOF ne peut pas gagner d'axes plus tard. S'il existe une feuille de route crédible du test d'équipement vers la simulation complète, chiffrez dès maintenant la base six axes. Si la tâche est stable et à trois axes à vie — la plupart des bancs de test le sont — la plateforme 3 DOF conserve la même classe de précision à la moitié du coût du matériel et avec une maintenance moindre. L'option intermédiaire de cette gamme est la plateforme rotative 6 DOF lorsque la rotation domine et que la charge utile est modérée.
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