Ligne 04 · Plateforme de mouvement
Plateforme rotative 6 DDL
Une plateforme à structure parallèle pour les travaux à dominante rotation — ajustement d'assiette d'aéronef et trajectoires composites — avec un délai de réponse inférieur à 5 ms et des modes programmables de type onde et liaison multi-axes.
La plateforme rotative 6 DDL est la spécialiste de la rotation dans la gamme. Elle adopte une structure parallèle à entraînement par servomoteur (ou hydraulique), avec une précision de positionnement répétitif de l'ordre de +/-0.1 micromètre en translation (selon les données publiées) et une réponse à l'échelle de la milliseconde, adaptée aux opérations de précision et à la simulation dynamique extrême telle que l'ajustement d'assiette d'aéronef. Des modes de mouvement composite programmables — trajectoires de type onde, liaison multi-axes et profils similaires — se combinent à des capteurs de retour (encodeurs, IMU) en commande en boucle fermée pour maintenir la stabilité du mouvement composite.
La conception modulaire à haute charge supporte une configuration de charge personnalisée jusqu'à 400 kg et est compatible avec des modules externes tels que tables vibrantes intégrées et dispositifs VR, permettant à la plateforme d'être le cœur de mouvement d'un ensemble plus vaste plutôt qu'une table autonome.
Spécification publiée : translation de +/-500 mm sur un axe unique et rotation de +/-30 degrés (tangage/lacet/roulis) ; charge maximale 400 kg hydraulique et 200 kg électrique (personnalisable et extensible) ; précision de commande de +/-0.1 micromètre en translation et +/-0.01 degré en rotation avec un délai de réponse dynamique inférieur à 5 ms ; modes d'entraînement servomoteur électrique (haute précision), hydraulique (haute charge) et électromagnétique (micro-vibration haute fréquence) ; et plages de fréquence de 1 Hz–2,000 Hz (hydraulique) et 5 Hz–500 Hz (électrique). Comparez avec le YT-6DOF si votre travail est dominé par la charge utile plutôt que par la rotation.
Technologie de base au dossier
- Commande de mouvement composite — structure parallèle, retour en boucle fermée par encodeurs et IMU, modes programmables de type onde et liaison.
- Conception modulaire à haute charge — charges personnalisées jusqu'à 400 kg ; compatibilité avec modules externes (tables vibrantes, dispositifs VR).
Spécifications
| Élément | Spécification au dossier |
|---|---|
| Plage de degrés de liberté | Translation +/-500 mm (axe unique) ; rotation +/-30 degrés (tangage/lacet/roulis) |
| Charge maximale | Type hydraulique 400 kg ; type électrique 200 kg (personnalisable et extensible) |
| Précision de commande | Translation +/-0.1 micromètre ; rotation +/-0.01 degré ; délai de réponse dynamique < 5 ms |
| Modes d'entraînement | Servomoteur électrique (haute précision) ; hydraulique (haute charge) ; électromagnétique (micro-vibration haute fréquence) |
| Plage de fréquence | 1 Hz–2,000 Hz (type hydraulique) ; 5 Hz–500 Hz (type électrique) |
À confirmer pour votre projet
- Il s'agit des chiffres publiés par le fabricant pour une plateforme de classe précision — pour les achats critiques en métrologie, convenez de la méthode d'essai de réception dans le contrat.
- Choisissez l'entraînement selon l'usage : servomoteur électrique pour les travaux de précision, hydraulique pour la classe 400 kg, électromagnétique pour la micro-vibration haute fréquence.
- Renseignez-vous sur les exigences de commande minimum et le délai de livraison pour votre configuration proposée, y compris toute extension de charge au-delà des châssis standard.
Questions des acheteurs
Quelle est sa vitesse de réponse ?
Le délai de réponse dynamique publié est inférieur à 5 ms, le plus rapide de cette gamme de plateformes, avec une commande en boucle fermée à partir du retour des encodeurs et de l'IMU.
Quels mouvements composites peut-elle exécuter ?
Des modes composites programmables tels que trajectoires de type onde et liaison multi-axes, sur +/-500 mm de translation et +/-30 degrés de rotation.
Peut-elle porter une table vibrante ou un ensemble VR ?
Oui — la conception modulaire est compatible avec des modules externes tels que tables vibrantes intégrées et dispositifs VR, avec des charges personnalisées jusqu'à 400 kg.
Systèmes associés
Simulateur de mouvement 6 DDL (YT-6DOF)
Bases six axes à dominante charge utile de 800 kg et 2,000 kg.
Voir le système →Table vibrante
Essais de vibration dédiés avec options d'environnement couplé.
Voir le système →Guide de la plateforme Stewart
La cinématique parallèle expliquée pour les acheteurs.
Voir le système →None
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