Ligne 04 · Plateforme de mouvement
Plateforme de mouvement 3 DOF
Mouvement trois axes là où trois axes suffisent : une plateforme compacte et modulaire dont la comparaison publiée chiffre le coût matériel à plus de 50 % de moins qu'un système six axes.
La plateforme de mouvement 3 DOF part d'un principe d'ingénierie honnête : de nombreuses tâches — essais de drones, vérification d'équipements embarqués, simulateurs compacts — ne nécessitent qu'un mouvement sur trois axes, et acheter six axes est un gaspillage. Avec moins d'articulations motrices et une structure compacte, la plateforme réduit les coûts matériels de plus de 50 % par rapport à un système à six degrés de liberté et abaisse la difficulté de maintenance. Sa conception mécanique modulaire permet le remplacement rapide des capteurs, actionneurs et autres composants, pour s'adapter à différents scénarios de charge.
La précision n'est pas sacrifiée. La plateforme intègre des servomoteurs et un système d'asservissement en boucle fermée, atteignant une précision de translation de +/-0.1 mm et une précision de rotation de +/-0.05 degré, avec un délai de réponse inférieur à 10 ms — la même classe de précision que les plateformes plus grandes de cette gamme. Le mode de degré de liberté est la translation selon les axes X/Y/Z ou la rotation autour des axes (combinaisons roll/pitch/yaw), la charge maximale est de 200–300 kg pour la version électrique industrielle (type électromagnétique de test de précision : 100 kg ou moins), la plage de mouvement est de +/-500 mm en translation par axe unique et de +/-30 degrés en rotation, et les modes d'entraînement couvrent le servomoteur (haute précision), l'hydraulique (forte charge) et l'électromagnétique (micro-vibration haute fréquence).
Le choix entre cette plateforme et une base six axes est exactement ce que notre comparaison 3 DOF vs 6 DOF examine — lisez-la avant de surdépenser pour des axes que vous n'utiliserez pas ou de sous-dimensionner un effet dont votre application a besoin.
Technologies clés documentées
- Conception optimisée en coût — moins d'articulations motrices, structure compacte, coût matériel 50 %+ sous le six-DOF, difficulté de maintenance réduite.
- Mécanique modulaire — remplacement rapide des capteurs et actionneurs selon les scénarios de charge.
- Réponse de haute précision — servo + asservissement en boucle fermée ; +/-0.1 mm, +/-0.05 degré, délai <10 ms.
Spécifications
| Élément | Spécification documentée |
|---|---|
| Mode de degré de liberté | Translation selon les axes X/Y/Z ou rotation autour de l'axe (combinaison roll/pitch/yaw) |
| Charge maximale | Type électrique 200–300 kg (qualité industrielle) ; type électromagnétique <= 100 kg (test de précision) |
| Plage de mouvement | +/-500 mm en translation (axe unique) ; +/-30 degrés en rotation |
| Précision de contrôle | Translation +/-0.1 mm ; rotation +/-0.05 degré ; délai de réponse dynamique < 10 ms |
| Modes d'entraînement | Servomoteur (haute précision) ; hydraulique (forte charge) ; électromagnétique (micro-vibration haute fréquence) |
Ce qu'il faut confirmer pour votre projet
- Fixez d'abord votre jeu d'axes : les configurations translation seule, rotation seule et mixte sont des constructions différentes de cette plateforme.
- Si votre feuille de route applicative peut évoluer vers des effets six axes, chiffrez dès maintenant le YT-6DOF — un ajout d'axes ultérieur coûte plus cher que l'économie réalisée.
- Renseignez-vous sur les exigences de commande minimum et le délai de livraison pour votre configuration proposée.
Questions des acheteurs
Pourquoi choisir 3 DOF plutôt que 6 DOF ?
Coût et maintenance : la comparaison publiée donne des coûts matériels plus de 50 % inférieurs avec moins d'articulations motrices, tout en conservant une précision de +/-0.1 mm — idéal pour les tâches dont les effets tiennent sur trois axes.
Quelles charges peut-elle porter ?
200–300 kg pour la version électrique industrielle ; le type électromagnétique de test de précision est donné pour 100 kg ou moins.
Quel entraînement choisir ?
Servo pour la précision, hydraulique pour la forte charge, électromagnétique pour la micro-vibration haute fréquence — les trois modes d'entraînement publiés correspondent à trois usages différents.
Systèmes associés
Simulateur de mouvement 6 DOF (YT-6DOF)
Le vaisseau amiral six axes complet à 800 kg et 2,000 kg.
Voir le système →Plateforme de mouvement 3 axes
Positionnement linéaire (et non mouvement d'inclinaison) avec +/-0.005 mm de répétabilité.
Voir le système →Plateforme de mouvement 3 DOF vs 6 DOF
La comparaison directe des deux architectures.
Voir le système →None
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