Plateforme de simulation de conduite

La plateforme de simulation de conduite est organisée en six modules fonctionnels, et la liste explique à qui elle s'adresse. La simulation de dynamique véhicule haute précision s'exécute sur une plateforme de mouvement à 6 degrés de liberté avec des moteurs physiques pour les modèles de pneus, les systèmes de suspension et la transmission de puissance. La simulation de fusion multi-capteurs reproduit le LiDAR, la caméra et le radar à ondes millimétriques afin que les algorithmes de perception soient testés en boucle fermée dans un environnement virtuel. La simulation de communication V2X couvre les scénarios véhicule-infrastructure (V2I) et véhicule-véhicule (V2V) avec échange de données en temps réel sous protocoles 5G/DSRC simulés — un banc d'essai jumeau numérique, pas un équipement d'arcade.

Le matériel répond au cahier des charges. La plateforme de mouvement est une plateforme Stewart 6-DOF à entraînement par vérin électrique servo (temps de réponse <=10 ms, charge maximale >=200 kg) ; certains modèles haut de gamme prennent en charge une simulation dynamique à 9 degrés de liberté pour des effets tels que les surfaces routières accidentées et le retour de dérapage. L'affichage standard est un LCD 42 pouces à 3 canaux en 3,840 x 2,160 avec un angle de vision horizontal de 150 degrés ou plus, avec la VR ou la projection panoramique à 180 degrés en option. Les entrées sont de niveau voiture réelle : volant à retour de force, pédales et transmission automatique, compatibles avec un système de surveillance du conducteur (DMS) et la surveillance physiologique de la fréquence cardiaque et du rythme respiratoire.

Performances publiées : le modèle de dynamique véhicule prend en charge la simulation de caisse en temps réel avec une erreur de 3% ou moins et des paramètres véhicule personnalisables (empattement, coefficient de frottement des pneus) ; le rafraîchissement de scène dynamique est de 60 Hz ou plus avec un délai d'action de 20 ms ou moins ; la détection de fréquence cardiaque couvre 30–200 battements par minute avec une erreur de 3 battements ou moins. Les auto-écoles, les équipes d'essai OEM et les développeurs d'autonomie sont les acheteurs naturels ; pour l'entraînement au vol pur, voir la plateforme hydraulique de simulateur de vol.

Six modules fonctionnels principaux

• Simulation de dynamique véhicule — plateforme 6-DOF, moteurs physiques pneus/suspension/groupe motopropulseur.
• Simulation de fusion multi-capteurs — LiDAR, caméra, radar à ondes millimétriques ; tests de perception en boucle fermée.
• Simulation de communication V2X — scénarios V2I et V2V sous protocoles 5G/DSRC simulés.
• Scénarios jumeaux numériques — environnements virtuels pour des conditions de test reproductibles.
• Surveillance du conducteur — compatibilité DMS plus surveillance de la fréquence cardiaque et du rythme respiratoire.
• Paramètres véhicule personnalisables — empattement, coefficient de frottement des pneus et plus encore, définis par programme de test.

Spécifications

À confirmer pour votre projet

• Précisez votre programme de test, pas seulement le matériel : les ensembles de capteurs, l'étendue du protocole V2X et les jeux de paramètres véhicule sont des éléments de configuration.
• Décidez si vous avez besoin de la variante haut de gamme 9-DOF — elle existe pour les travaux sur surface routière et dérapage qu'une base 6-DOF ne peut pas reproduire.
• Renseignez-vous sur les exigences de commande minimum et le délai de livraison pour la configuration proposée, y compris l'étendue du module logiciel.

Questions des acheteurs

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