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Plataforma de movimento 3 DOF vs 6 DOF

Seis eixos custam aproximadamente o dobro do hardware de três. Esta comparação mostra quais motion cues você perde com três, quais aplicações nunca sentem falta deles e quando seis é inegociável.

FatorPlataforma 3 DOFPlataforma 6 DOF
MovimentoTranslação X/Y/Z ou rotação roll/pitch/yaw (um conjunto de três)Todos os seis: surge, sway, heave + roll, pitch, yaw, simultaneamente
Produtos de referênciaPlataforma de movimento 3 DOFYT-6DOF / Pro
Carga (esta linha)200–300 kg elétrica; <=100 kg eletromagnética800 kg padrão; 2,000 kg Pro; personalizável 200 kg–5 t
Precisão+/-0.1 mm de translação, +/-0.05 graus de rotação, <10 ms de atraso+/-0.02 mm (Pro +/-0.008 mm) de repetibilidade
Custo de hardwarePublicado a 50%+ abaixo de um sistema de seis DOFAproximadamente o dobro do hardware 3 DOF, mais controle
Vencedores típicosTestes de drones, verificação de equipamentos embarcados em veículos, simuladores compactos, bancadas de cue únicoSimuladores de voo/direção, teatros voadores, treinamento e pesquisa com cue completo

A questão do cue

Graus de liberdade não são uma nota de qualidade; são uma lista de direções nas quais sua carga pode ser movida. Uma bancada de teste de drone precisa de heave, pitch e roll. Um simulador de voo precisa de todos os seis, porque uma curva inclinada é uma mentira coordenada contada em todos os eixos ao mesmo tempo — o guia da plataforma Stewart mostra por que seis atuadores são o preço dessa mentira. Conte os cues que sua aplicação realmente produz antes de contar eixos.

A questão do crescimento

A porta de mão única nesta decisão é a capacidade de upgrade: uma base 3 DOF não pode ganhar eixos depois. Se houver qualquer roadmap crível de testes de equipamentos para simulação completa, precifique a base de seis eixos agora. Se a tarefa é estável e de três eixos para sempre — a maioria das bancadas de teste é —, a plataforma 3 DOF mantém a mesma classe de precisão pela metade do custo de hardware e com menor manutenção. A opção intermediária nesta linha é a plataforma rotacional 6 DOF quando a rotação lidera e a carga é moderada.

Nenhum

Informe-nos a linha de produtos, as condições do seu local ou venue, a capacidade necessária e seu mercado-alvo. Pergunte sobre configuração, escopo e condições do projeto para seu projeto específico antes de se comprometer.

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