Linha 04 · Plataforma de Movimento
Plataforma de rotação 6 DOF
Uma plataforma de estrutura paralela para trabalho liderado por rotação — ajuste de atitude de aeronaves e trajetórias compostas — com atraso de resposta inferior a 5 ms e modos programáveis de onda e ligação multi-eixo.
A plataforma de rotação 6 DOF é a especialista em rotação da linha. Ela adota uma estrutura paralela com acionamento por servo motor (ou hidráulico), suportando precisão de posicionamento repetitivo na casa de +/-0.1 micrômetro em translação (conforme publicado) e resposta em nível de milissegundos, adequada para operação de precisão e simulação dinâmica extrema, como ajuste de atitude de aeronaves. Modos programáveis de movimento composto — trajetórias de onda, ligação multi-eixo e perfis similares — combinam-se com sensores de feedback (encoders, IMU) em controle em malha fechada para manter o movimento composto estável.
O design modular e de alta carga suporta configuração de carga personalizada de até 400 kg e é compatível com módulos externos, como mesas vibratórias integradas e dispositivos VR, de modo que a plataforma pode ser o núcleo de movimento de um rig maior em vez de uma mesa autônoma.
Especificação publicada: translação de +/-500 mm em um único eixo e rotação de +/-30 graus (pitch/yaw/roll); carga máxima de 400 kg hidráulico e 200 kg elétrico (personalizável e expansível); precisão de controle de +/-0.1 micrômetro em translação e +/-0.01 grau em rotação, com atraso de resposta dinâmica inferior a 5 ms; modos de acionamento por servo elétrico (alta precisão), hidráulico (alta carga) e eletromagnético (microvibração de alta frequência); e faixas de frequência de 1 Hz–2,000 Hz (hidráulico) e 5 Hz–500 Hz (elétrico). Compare com o YT-6DOF se o seu trabalho for liderado por carga em vez de rotação.
Tecnologia central registrada
- Controle de movimento composto — estrutura paralela, feedback em malha fechada de encoders e IMU, modos programáveis de onda e ligação.
- Design modular de alta carga — cargas personalizadas até 400 kg; compatibilidade com módulos externos (mesas vibratórias, dispositivos VR).
Especificações
| Item | Especificação registrada |
|---|---|
| Faixa de graus de liberdade | Translação +/-500 mm (eixo único); rotação +/-30 graus (pitch/yaw/roll) |
| Carga máxima | Tipo hidráulico 400 kg; tipo elétrico 200 kg (personalizável e expansível) |
| Precisão de controle | Translação +/-0.1 micrômetro; rotação +/-0.01 grau; atraso de resposta dinâmica < 5 ms |
| Modos de acionamento | Servo elétrico (alta precisão); hidráulico (alta carga); eletromagnético (microvibração de alta frequência) |
| Faixa de frequência | 1 Hz–2,000 Hz (tipo hidráulico); 5 Hz–500 Hz (tipo elétrico) |
O que confirmar para o seu projeto
- Estes são os números publicados pelo fabricante para uma plataforma de classe de precisão — para compras críticas em metrologia, acorde o método de teste de aceitação no contrato.
- Escolha o acionamento conforme a aplicação: servo elétrico para trabalho de precisão, hidráulico para a classe de 400 kg, eletromagnético para microvibração de alta frequência.
- Pergunte sobre requisitos de pedido mínimo e prazo de entrega para a configuração proposta, incluindo qualquer expansão de carga além das estruturas padrão.
Perguntas do comprador
Qual é a velocidade de resposta?
O atraso de resposta dinâmica publicado é inferior a 5 ms, o mais rápido desta linha de plataformas, com controle em malha fechada por feedback de encoder e IMU.
Quais movimentos compostos ela pode executar?
Modos compostos programáveis, como trajetórias de onda e ligação multi-eixo, em translação de +/-500 mm e rotação de +/-30 graus.
Ela pode carregar uma mesa vibratória ou rig de VR?
Sim — o design modular é compatível com módulos externos, como mesas vibratórias integradas e dispositivos VR, com cargas personalizadas de até 400 kg.
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