Linha 04 · Plataforma de Movimento
Plataforma de movimento 3 DOF
Movimento de três eixos onde três eixos bastam: uma plataforma compacta e modular que a comparação publicada precifica com mais de 50% menos custo de hardware do que um sistema de seis eixos.
A plataforma de movimento 3 DOF parte de uma premissa de engenharia honesta: muitas tarefas — testes de drones, verificação de equipamentos embarcados em veículos, simuladores compactos — precisam apenas de movimento em três eixos, e comprar seis é desperdício. Com menos juntas de acionamento e estrutura compacta, a plataforma reduz os custos de hardware em mais de 50% em comparação com um sistema de seis graus de liberdade e diminui a dificuldade de manutenção. Seu design mecânico modular permite a troca rápida de sensores, atuadores e outros componentes, adaptando-se a diferentes cenários de carga.
A precisão não é o sacrifício. A plataforma integra servo motores e um sistema de retroalimentação em malha fechada, alcançando precisão de translação de +/-0.1 mm e precisão de rotação de +/-0.05 grau, com atraso de resposta inferior a 10 ms — a mesma classe de precisão das plataformas maiores desta linha. O modo de graus de liberdade é translação nos eixos X/Y/Z ou rotação em torno dos eixos (combinações de roll/pitch/yaw), a carga máxima é de 200–300 kg para o tipo elétrico industrial (tipo eletromagnético de teste de precisão: 100 kg ou menos), o curso de movimento é de +/-500 mm de translação por eixo individual e +/-30 graus de rotação, e os modos de acionamento abrangem servo motor (alta precisão), hidráulico (alta carga) e eletromagnético (micro-vibração de alta frequência).
A decisão entre esta plataforma e uma base de seis eixos é exatamente o que nossa comparação 3 DOF vs 6 DOF analisa — leia-a antes de gastar demais em eixos que você não usará ou de subdimensionar um estímulo que sua aplicação exige.
Tecnologia central registrada
- Design otimizado para custo — menos juntas de acionamento, estrutura compacta, custo de hardware 50%+ abaixo de seis DOF, menor dificuldade de manutenção.
- Mecânica modular — troca rápida de sensores e atuadores em diferentes cenários de carga.
- Resposta de alta precisão — servo + retroalimentação em malha fechada; +/-0.1 mm, +/-0.05 graus, atraso <10 ms.
Especificações
| Item | Especificação registrada |
|---|---|
| Modo de graus de liberdade | Translação nos eixos X/Y/Z ou rotação em torno do eixo (combinação roll/pitch/yaw) |
| Carga máxima | Tipo elétrico 200–300 kg (grau industrial); tipo eletromagnético <= 100 kg (teste de precisão) |
| Curso de movimento | +/-500 mm de translação (eixo individual); +/-30 graus de rotação |
| Precisão de controle | Translação +/-0.1 mm; rotação +/-0.05 graus; atraso de resposta dinâmica < 10 ms |
| Modos de acionamento | Servo motor (alta precisão); hidráulico (alta carga); eletromagnético (micro-vibração de alta frequência) |
O que confirmar para o seu projeto
- Defina primeiro seu conjunto de eixos: configurações apenas de translação, apenas de rotação e mistas são construções diferentes desta plataforma.
- Se o roadmap da sua aplicação puder crescer para estímulos de seis eixos, precifique o YT-6DOF agora — adaptar eixos depois custa mais do que a economia.
- Pergunte sobre requisitos de pedido mínimo e prazo de entrega para a configuração proposta.
Perguntas do comprador
Por que escolher 3 DOF em vez de 6 DOF?
Custo e manutenção: a comparação publicada apresenta custos de hardware mais de 50% menores com menos juntas de acionamento, mantendo precisão de +/-0.1 mm — ideal para tarefas cujos estímulos residem em três eixos.
Quais cargas ela suporta?
200–300 kg para o tipo elétrico industrial; o tipo eletromagnético de teste de precisão é classificado em 100 kg ou menos.
Qual acionamento devemos escolher?
Servo para precisão, hidráulico para alta carga, eletromagnético para micro-vibração de alta frequência — os três modos de acionamento publicados correspondem a três trabalhos diferentes.
Sistemas relacionados
Simulador de Movimento 6 DOF (YT-6DOF)
O carro-chefe de seis eixos completo em 800 kg e 2,000 kg.
Ver o sistema →Plataforma de Movimento de 3 Eixos
Posicionamento linear (não movimento de inclinação) com repetibilidade de +/-0.005 mm.
Ver o sistema →Plataforma de Movimento 3 DOF vs 6 DOF
A comparação direta das duas arquiteturas.
Ver o sistema →None
Informe-nos a linha de produtos, as condições do seu local ou instalação, a capacidade necessária e seu mercado-alvo. Pergunte sobre configuração, escopo e condições do projeto para o seu projeto específico antes de se comprometer.
Solicitar um Orçamento