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Ligne 03 · Simulateur de conduite et de vol

Plateforme de simulation maritime

Un simulateur maritime qui couple vagues, vent et courants : conditions de mer jusqu'à des vagues de niveau six de 6 m, modèles de perception sonar et optique, et essais d'équipements AUV/USV sur une base de mouvement de 300 kg.

Ligne 03 · Simulateur de conduite et de volÉtat de mer Vagues <= 6 m, vent <= 15 m/sErreur de couplage <= 3%Charge de mouvement 300 kg, 6-DOFÉchantillonnage >= 1,000 Hz

La plateforme de simulation maritime reproduit la part de la mer qui compte pour un navire ou une structure offshore : la physique couplée. Elle prend en charge la simulation couplée des vagues, des champs de vent et des champs de courant, en simulant les effets dynamiques de différentes conditions de mer — hauteur de vagues de niveau six de 6 m ou moins, vitesse de vent de 15 m/s ou moins — sur des navires ou des plateformes, avec une erreur de précision de calcul de 3% ou moins. Les modèles intégrés de détection sonar et d'imagerie optique permettent une reconnaissance de cible sous-marine à une résolution de 0.1 m ou mieux et une perception environnementale avec une plage de simulation de visibilité de 0–50 m.

L'extension modulaire est le second pilier de conception : la plateforme peut embarquer des modèles d'équipements tels que des AUV (véhicules sous-marins autonomes) et des USV (véhicules de surface sans pilote), et prend en charge les essais d'algorithmes de contrôle collaboratif en essaim — les problèmes de coordination multi-véhicules que les équipes d'autonomie maritime doivent réellement répéter avant les essais en mer.

Le matériel de mouvement et d'acquisition est dimensionné en conséquence : une plateforme dynamique 6-DOF avec une charge maximale de 300 kg et un délai de réponse de 15 ms ou moins sous entraînement par servomoteur électrique ; une simulation de propulsion navale avec une poussée d'hélice de 0–200 kN et une erreur de simulation d'efficacité de puissance éolienne de 5% ou moins ; un échantillonnage de capteurs à 1,000 Hz ou plus avec enregistrement synchrone de 12 types de paramètres océaniques (vitesse de courant, salinité, oxygène dissous et autres) ; et une projection sur écran périphérique 4K avec un angle de vision horizontal de 180 degrés, avec un casque VR en option à une résolution binoculaire de 3,840 x 2,160.

Avantages techniques attestés

  • Couplage multiphysique — vagues + vent + champs de courant ; erreur de calcul <=3% sur des états de mer jusqu'à des vagues de 6 m.
  • Modèles de perception — détection sonar et imagerie optique ; reconnaissance de cible sous-marine à une résolution >=0.1 m ; visibilité 0–50 m.
  • Extension modulaire — modèles d'équipements AUV et USV ; essais d'algorithmes de contrôle collaboratif en essaim.

Spécifications

ÉlémentSpécification attestée
Simulation de mouvementPlateforme dynamique 6-DOF, charge maximale 300 kg, délai de réponse <= 15 ms (entraînement par servomoteur électrique)
Modèle de puissanceSimulation de propulsion (poussée d'hélice 0–200 kN) ; erreur de simulation d'efficacité de puissance éolienne <= 5%
Collecte de donnéesÉchantillonnage de capteurs >= 1,000 Hz ; enregistrement synchrone de 12 types de paramètres océaniques
Système d'affichageProjection sur écran périphérique 4K, angle de vision horizontal de 180 degrés ; casque VR en option (3,840 x 2,160 binoculaire)

À confirmer pour votre projet

  • Définissez honnêtement l'enveloppe de vos états de mer : le couplage publié couvre des vagues jusqu'à 6 m et un vent jusqu'à 15 m/s ; le travail hors enveloppe relève d'un autre jeu de modèles.
  • Confirmez quels modèles d'équipements (AUV, USV, contrôle en essaim) sont inclus — ce sont des modules d'extension, chiffrés avec le programme.
  • Renseignez-vous sur les exigences de commande minimum et le délai de livraison pour la configuration proposée.

Questions des acheteurs

Quelles conditions de mer peut-elle simuler ?

La simulation couplée publiée couvre des hauteurs de vagues de niveau six jusqu'à 6 m et des vitesses de vent jusqu'à 15 m/s, avec une erreur de précision de calcul de 3% ou moins.

Peut-elle tester des navires sans pilote ?

Oui — l'extension modulaire embarque des modèles d'équipements AUV et USV et prend en charge les essais d'algorithmes de contrôle collaboratif en essaim.

Quelles données enregistre-t-elle ?

L'échantillonnage des capteurs s'effectue à 1,000 Hz ou plus, avec enregistrement synchrone de 12 types de paramètres océaniques tels que la vitesse de courant, la salinité et l'oxygène dissous.

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