Comparativa · Plataformas de movimiento
Plataforma de movimiento 3 DOF vs 6 DOF
Seis ejes cuestan aproximadamente el doble de hardware que tres. Esta comparación muestra qué movimientos pierde con tres, qué aplicaciones nunca los necesitan y cuándo seis es innegociable.
| Factor | Plataforma 3 DOF | Plataforma 6 DOF |
|---|---|---|
| Movimiento | Traslación X/Y/Z o rotación roll/pitch/yaw (un conjunto de tres) | Los seis: surge, sway, heave + roll, pitch, yaw, simultáneamente |
| Productos de referencia | Plataforma de movimiento 3 DOF | YT-6DOF / Pro |
| Carga (esta línea) | 200–300 kg eléctrica; <=100 kg electromagnética | 800 kg estándar; 2,000 kg Pro; personalizable 200 kg–5 t |
| Precisión | +/-0.1 mm traslación, +/-0.05 deg rotación, <10 ms retardo | +/-0.02 mm (Pro +/-0.008 mm) repetibilidad |
| Costo de hardware | Publicado 50%+ por debajo de un sistema de seis DOF | Aproximadamente el doble del hardware 3-DOF, más control |
| Ganadores típicos | Pruebas de drones, verificación de equipos montados en vehículos, simuladores compactos, bancos de un solo movimiento | Simuladores de vuelo/conducción, teatros voladores, formación e investigación con movimientos completos |
La cuestión de los movimientos
Los grados de libertad no son una puntuación de calidad; son una lista de direcciones en las que se puede mover la carga. Un banco de pruebas de drones necesita heave, pitch y roll. Un simulador de vuelo necesita los seis, porque un giro inclinado es una mentira coordinada contada en todos los ejes a la vez — la guía de la plataforma Stewart muestra por qué seis actuadores son el precio de esa mentira. Cuente los movimientos que su aplicación produce realmente antes de contar ejes.
La cuestión del crecimiento
La puerta de un solo sentido en esta decisión es la posibilidad de actualización: una base 3-DOF no puede añadir ejes después. Si existe una hoja de ruta creíble desde pruebas de equipos hasta simulación completa, cotice la base de seis ejes ahora. Si la tarea es estable y de tres ejes de por vida — la mayoría de los bancos de prueba lo son — la plataforma 3 DOF mantiene la misma clase de precisión con la mitad del costo de hardware y menor mantenimiento. La opción intermedia en esta línea es la plataforma rotacional 6 DOF cuando la rotación lidera y la carga es moderada.
Ninguno
Indíquenos la línea de producto, su recinto o condiciones del sitio, la capacidad que necesita y su mercado objetivo. Consulte sobre configuración, alcance y condiciones del proyecto para su proyecto específico antes de comprometerse.
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