Línea 04 · Plataforma de Movimiento
Plataforma de movimiento 3 DOF
Movimiento de tres ejes donde tres ejes son suficientes: una plataforma compacta y modular que la comparación publicada sitúa en más del 50% menos costo de hardware que un sistema de seis ejes.
La plataforma de movimiento 3 DOF parte de una premisa de ingeniería honesta: muchas tareas — pruebas de drones, verificación de equipos montados en vehículos, simuladores compactos — solo necesitan movimiento en tres ejes, y comprar seis es un desperdicio. Con menos articulaciones de accionamiento y una estructura compacta, la plataforma reduce los costos de hardware en más del 50% en comparación con un sistema de seis grados de libertad y disminuye la dificultad de mantenimiento. Su diseño mecánico modular permite el reemplazo rápido de sensores, actuadores y otros componentes, adaptándose a diferentes escenarios de carga.
La precisión no es lo que se sacrifica. La plataforma integra servo motores y un sistema de retroalimentación de lazo cerrado, logrando una precisión de traslación de +/-0.1 mm y una precisión de rotación de +/-0.05 grados, con un retardo de respuesta inferior a 10 ms — la misma clase de precisión que las plataformas más grandes de esta línea. El modo de grados de libertad es traslación en los ejes X/Y/Z o rotación sobre los ejes (combinaciones roll/pitch/yaw), la carga máxima es de 200–300 kg para la versión eléctrica de grado industrial (tipo electromagnético de pruebas de precisión: 100 kg o menos), el rango de movimiento es de +/-500 mm de traslación por eje individual y +/-30 grados de rotación, y los modos de accionamiento abarcan servo motor (alta precisión), hidráulico (alta carga) y electromagnético (microvibración de alta frecuencia).
La decisión entre esta plataforma y una base de seis ejes es exactamente lo que aborda nuestra comparación 3 DOF vs 6 DOF — léala antes de gastar de más en ejes que no usará o de especificar por debajo una señal que su aplicación necesita.
Tecnología central registrada
- Diseño optimizado en costo — menos articulaciones de accionamiento, estructura compacta, costo de hardware 50%+ por debajo de seis DOF, menor dificultad de mantenimiento.
- Mecánica modular — reemplazo rápido de sensores y actuadores en distintos escenarios de carga.
- Respuesta de alta precisión — servo + retroalimentación de lazo cerrado; +/-0.1 mm, +/-0.05 grados, retardo <10 ms.
Especificaciones
| Ítem | Especificación registrada |
|---|---|
| Modo de grados de libertad | Traslación en ejes X/Y/Z o rotación sobre el eje (combinación roll/pitch/yaw) |
| Carga máxima | Tipo eléctrico 200–300 kg (grado industrial); tipo electromagnético <= 100 kg (pruebas de precisión) |
| Rango de movimiento | +/-500 mm de traslación (eje individual); +/-30 grados de rotación |
| Precisión de control | Traslación +/-0.1 mm; rotación +/-0.05 grados; retardo de respuesta dinámica < 10 ms |
| Modos de accionamiento | Servo motor (alta precisión); hidráulico (alta carga); electromagnético (microvibración de alta frecuencia) |
Qué confirmar para su proyecto
- Defina primero su conjunto de ejes: las configuraciones solo traslación, solo rotación y mixtas son construcciones diferentes de esta plataforma.
- Si la hoja de ruta de su aplicación podría crecer a señales de seis ejes, cotice ahora el YT-6DOF — adaptar ejes después cuesta más que el ahorro.
- Consulte los requisitos de pedido mínimo y el plazo de entrega para su configuración propuesta.
Preguntas del comprador
¿Por qué elegir 3 DOF en lugar de 6 DOF?
Costo y mantenimiento: la comparación publicada da costos de hardware más del 50% menores con menos articulaciones de accionamiento, manteniendo una precisión de +/-0.1 mm — adecuado para tareas cuyas señales viven en tres ejes.
¿Qué cargas puede soportar?
200–300 kg para el grado industrial eléctrico; el tipo electromagnético de pruebas de precisión está nominalizado en 100 kg o menos.
¿Qué accionamiento deberíamos elegir?
Servo para precisión, hidráulico para alta carga, electromagnético para microvibración de alta frecuencia — los tres modos de accionamiento publicados corresponden a tres trabajos diferentes.
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