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Línea 04 · Plataforma de movimiento

Plataforma de rotación 6 DOF

Una plataforma de estructura paralela para trabajos liderados por la rotación —ajuste de actitud de aeronaves y trayectorias compuestas— con retardo de respuesta inferior a 5 ms y modos programables de onda y de vinculación multieje.

Línea 04 · Plataforma de movimientoTraslación +/-500 mm por ejeRotación +/-30 grados pitch/yaw/rollRespuesta < 5 ms de retardoCarga 400 kg hidráulica / 200 kg eléctrica

La plataforma de rotación 6 DOF es la especialista en rotación de la línea. Adopta una estructura paralela con accionamiento por servo motor (o hidráulico), con precisión de posicionamiento repetitivo a nivel de +/-0.1 micrómetros en traslación (según lo publicado) y respuesta a nivel de milisegundos, adecuada para operación de precisión y simulación dinámica extrema, como el ajuste de actitud de aeronaves. Los modos de movimiento compuesto programables —trayectorias de onda, vinculación multieje y perfiles similares— se combinan con sensores de retroalimentación (encoders, IMU) en control de lazo cerrado para mantener estable el movimiento compuesto.

El diseño modular de alta carga admite configuración de carga personalizada de hasta 400 kg y es compatible con módulos externos como mesas vibratorias integradas y dispositivos VR, de modo que la plataforma puede ser el núcleo de movimiento de un equipo mayor en lugar de una mesa independiente.

Especificación publicada: traslación de +/-500 mm en un solo eje y rotación de +/-30 grados (pitch/yaw/roll); carga máxima de 400 kg hidráulica y 200 kg eléctrica (personalizable y ampliable); precisión de control de +/-0.1 micrómetros en traslación y +/-0.01 grados en rotación, con retardo de respuesta dinámica inferior a 5 ms; modos de accionamiento servo eléctrico (alta precisión), hidráulico (alta carga) y electromagnético (microvibración de alta frecuencia); y rangos de frecuencia de 1 Hz–2,000 Hz (hidráulico) y 5 Hz–500 Hz (eléctrico). Compare con la YT-6DOF si su trabajo está liderado por la carga en lugar de la rotación.

Tecnología central registrada

  • Control de movimiento compuesto — estructura paralela, retroalimentación de lazo cerrado de encoders e IMU, modos programables de onda y vinculación.
  • Diseño modular de alta carga — cargas personalizadas hasta 400 kg; compatibilidad con módulos externos (mesas vibratorias, dispositivos VR).

Especificaciones

ÍtemEspecificación registrada
Rango de grados de libertadTraslación +/-500 mm (un solo eje); rotación +/-30 grados (pitch/yaw/roll)
Carga máximaTipo hidráulico 400 kg; tipo eléctrico 200 kg (personalizable y ampliable)
Precisión de controlTraslación +/-0.1 micrómetros; rotación +/-0.01 grados; retardo de respuesta dinámica < 5 ms
Modos de accionamientoServo eléctrico (alta precisión); hidráulico (alta carga); electromagnético (microvibración de alta frecuencia)
Rango de frecuencia1 Hz–2,000 Hz (tipo hidráulico); 5 Hz–500 Hz (tipo eléctrico)

Qué confirmar para su proyecto

  • Estas son las cifras publicadas por el fabricante para una plataforma de clase de precisión; para compras críticas en metrología, acuerde el método de prueba de aceptación en el contrato.
  • Elija el accionamiento según el servicio: servo eléctrico para trabajos de precisión, hidráulico para la clase de 400 kg, electromagnético para microvibración de alta frecuencia.
  • Consulte sobre los requisitos de pedido mínimo y el plazo de entrega para su configuración propuesta, incluida cualquier ampliación de carga más allá de los marcos estándar.

Preguntas del comprador

¿Qué tan rápido responde?

El retardo de respuesta dinámica publicado es inferior a 5 ms, el más rápido de esta línea de plataformas, con control de lazo cerrado a partir de la retroalimentación de encoder e IMU.

¿Qué movimientos compuestos puede ejecutar?

Modos compuestos programables como trayectorias de onda y vinculación multieje, en +/-500 mm de traslación y +/-30 grados de rotación.

¿Puede llevar una mesa vibratoria o un equipo VR?

Sí — el diseño modular es compatible con módulos externos como mesas vibratorias integradas y dispositivos VR, con cargas personalizadas de hasta 400 kg.

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Modelo de proyectoDel diseño a la posventa

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