3 DOF и 6 DOF динамическая платформа

Шесть осей стоят примерно вдвое дороже трёх по аппаратной части. В этом сравнении показано, какие эффекты вы теряете с тремя осями, какие применения их никогда не замечают и когда шесть осей не обсуждаются.

Фактор	Платформа 3 DOF	Платформа 6 DOF
Движение	Поступательное X/Y/Z или вращение roll/pitch/yaw (один набор из трёх)	Все шесть: surge, sway, heave + roll, pitch, yaw одновременно
Референсная продукция	Динамическая платформа 3 DOF	YT-6DOF / Pro
Нагрузка (эта линейка)	200–300 кг электрический; <=100 кг электромагнитный	800 кг стандарт; 2,000 кг Pro; на заказ 200 кг–5 т
Точность	+/-0.1 мм поступательное, +/-0.05 град вращение, <10 мс задержка	+/-0.02 мм (Pro +/-0.008 мм) повторяемость
Стоимость аппаратной части	Заявлена на 50%+ ниже шестиосевой системы	Примерно вдвое выше аппаратной части 3 DOF плюс управление
Типичные применения	Испытания дронов, проверка оборудования на транспортных средствах, компактные симуляторы, стенды с одним эффектом	Авиасимуляторы и симуляторы вождения, летающие театры, обучение и исследования с полным набором эффектов

Вопрос эффектов

Степени свободы — это не оценка качества, а перечень направлений, в которых можно перемещать полезную нагрузку. Испытательному стенду для дронов нужны heave, pitch и roll. Авиасимулятору нужны все шесть, потому что вираж с креном — это согласованная иллюзия, создаваемая по всем осям одновременно; руководство по платформе Стюарта показывает, почему шесть приводов — цена этой иллюзии. Считайте эффекты, которые реально создаёт ваше применение, прежде чем считать оси.

Вопрос роста

Дверь в одну сторону в этом решении — возможность модернизации: база 3 DOF не может позже получить дополнительные оси. Если есть хоть какой-то реалистичный план перехода от испытаний оборудования к полному моделированию, оценивайте шестиосевую базу сейчас. Если задача стабильна и трёхосева навсегда — а большинство испытательных стендов таковы — платформа 3 DOF сохраняет тот же класс точности при вдвое меньшей стоимости аппаратной части и более низком техническом обслуживании. Средний вариант в этой линейке — поворотная платформа 6 DOF, когда главное — вращение, а нагрузка умеренная.

None

Сообщите нам линейку продукции, условия площадки, требуемую вместимость и целевой рынок. Уточните конфигурацию, объём услуг и условия проекта для вашего конкретного проекта, прежде чем принимать решение.

Запросить расчёт