Линейка 04 · Динамическая платформа
Поворотная платформа 6 DOF
Платформа параллельной структуры для работ с ведущим вращением — регулировки положения летательных аппаратов и композитных траекторий — с задержкой отклика менее 5 мс и программируемыми волновыми и многоосевыми режимами связи.
Поворотная платформа 6 DOF — специалист по вращению в линейке. Она выполнена по параллельной структуре с приводом от серводвигателя (или гидравлическим), обеспечивает точность повторного позиционирования на уровне +/-0.1 микрометра при перемещении (по опубликованным данным) и отклик на уровне миллисекунд, что подходит для точных операций и экстремального динамического моделирования, например регулировки положения летательных аппаратов. Программируемые композитные режимы движения — волновые траектории, многоосевая связь и аналогичные профили — в сочетании с датчиками обратной связи (энкодеры, IMU) в замкнутом контуре управления обеспечивают стабильность композитного движения.
Модульная конструкция с высокой нагрузочной способностью поддерживает настраиваемую конфигурацию нагрузки до 400 кг и совместима с внешними модулями, такими как встроенные вибростолы и VR-устройства, поэтому платформа может быть динамическим ядром более крупной установки, а не отдельным столом.
Опубликованная характеристика: перемещение +/-500 мм по одной оси и вращение +/-30 градусов (тангаж/рыскание/крен); максимальная нагрузка 400 кг гидравлическая и 200 кг электрическая (настраиваемая и расширяемая); точность управления +/-0.1 микрометра при перемещении и +/-0.01 градуса при вращении с задержкой динамического отклика менее 5 мс; режимы привода: электрический сервопривод (высокая точность), гидравлический (высокая нагрузка) и электромагнитный (высокочастотная микровибрация); диапазоны частот 1 Гц–2,000 Гц (гидравлический) и 5 Гц–500 Гц (электрический). Сравните с YT-6DOF, если в вашей работе главное — полезная нагрузка, а не вращение.
Ключевая технология по документации
- Управление композитным движением — параллельная структура, обратная связь замкнутого контура от энкодеров и IMU, программируемые волновые режимы и режимы связи.
- Модульная конструкция с высокой нагрузкой — настраиваемые нагрузки до 400 кг; совместимость с внешними модулями (вибростолы, VR-устройства).
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика по документации |
|---|---|
| Диапазон степеней свободы | Перемещение +/-500 мм (одна ось); вращение +/-30 градусов (тангаж/рыскание/крен) |
| Максимальная нагрузка | Гидравлический тип 400 кг; электрический тип 200 кг (настраиваемая и расширяемая) |
| Точность управления | Перемещение +/-0.1 микрометра; вращение +/-0.01 градуса; задержка динамического отклика < 5 мс |
| Режимы привода | Электрический сервопривод (высокая точность); гидравлический (высокая нагрузка); электромагнитный (высокочастотная микровибрация) |
| Диапазон частот | 1 Гц–2,000 Гц (гидравлический тип); 5 Гц–500 Гц (электрический тип) |
Что уточнить для вашего проекта
- Это опубликованные производителем данные для платформы прецизионного класса — для закупок с критичной метрологией согласуйте метод приёмочных испытаний в договоре.
- Выбирайте привод по режиму работы: электрический сервопривод для точных работ, гидравлический для класса 400 кг, электромагнитный для высокочастотной микровибрации.
- Уточните требования к минимальному заказу и сроку изготовления для предлагаемой конфигурации, включая любое расширение нагрузки сверх стандартных рам.
Вопросы покупателей
Как быстро платформа реагирует?
Опубликованная задержка динамического отклика — менее 5 мс, самая быстрая в этой линейке платформ, с замкнутым контуром управления по обратной связи от энкодера и IMU.
Какие композитные движения она может выполнять?
Программируемые композитные режимы, такие как волновые траектории и многоосевая связь, в пределах +/-500 мм перемещения и +/-30 градусов вращения.
Может ли она нести вибростол или VR-установку?
Да — модульная конструкция совместима с внешними модулями, такими как встроенные вибростолы и VR-устройства, с настраиваемыми нагрузками до 400 кг.
Похожие системы
Динамический симулятор 6 DOF (YT-6DOF)
Шестиосевые базы с приоритетом полезной нагрузки на 800 кг и 2,000 кг.
Смотреть систему →Вибростол
Специализированные вибрационные испытания с опциями связанной среды.
Смотреть систему →Руководство по платформе Стюарта
Параллельная кинематика простыми словами для покупателей.
Смотреть систему →None
Сообщите нам линейку продукции, условия вашей площадки, требуемую вместимость и целевой рынок. Уточните конфигурацию, объём услуг и условия проекта для вашего конкретного проекта до принятия обязательств.
Запросить расчёт