Линейка 04 · Динамическая платформа
Динамическая платформа 3 DOF
Трёхосевое движение там, где трёх осей достаточно: компактная модульная платформа, стоимость аппаратной части которой по опубликованному сравнению более чем на 50% ниже, чем у шестиосевой системы.
Динамическая платформа 3 DOF исходит из честной инженерной предпосылки: многим задачам — испытания дронов, проверка оборудования на транспортном средстве, компактные симуляторы — нужно движение лишь в трёх осях, и покупка шести — это расточительство. Благодаря меньшему числу приводных шарниров и компактной конструкции платформа снижает стоимость аппаратной части более чем на 50% по сравнению с системой с шестью степенями свободы и снижает сложность технического обслуживания. Её модульная механическая конструкция обеспечивает быструю замену датчиков, приводов и других компонентов, адаптируясь к разным сценариям нагрузки.
Точность при этом не страдает. Платформа объединяет серводвигатели и систему обратной связи с замкнутым контуром, обеспечивая точность смещения +/-0.1 мм и точность вращения +/-0.05 градуса при задержке отклика менее 10 мс — тот же класс точности, что и у более крупных платформ этой линейки. Режим степеней свободы — смещение по осям X/Y/Z или вращение вокруг осей (комбинации крена/тангажа/рыскания), максимальная нагрузка — 200–300 кг для электрического промышленного исполнения (электромагнитное исполнение для точных испытаний: 100 кг и менее), диапазон движения — +/-500 мм смещения по одной оси и +/-30 градусов вращения, а режимы привода охватывают серводвигатель (высокая точность), гидравлику (высокая нагрузка) и электромагнетизм (высокочастотная микровибрация).
Выбор между этой платформой и шестиосевой базой — именно то, что разбирает наше сравнение 3 DOF и 6 DOF — прочитайте его, прежде чем либо переплатить за оси, которые вы не используете, либо занизить характеристики сигнала, необходимого вашему применению.
Ключевые технологии
- Оптимизированная по стоимости конструкция — меньше приводных шарниров, компактная структура, стоимость аппаратной части на 50%+ ниже шестиосевой, ниже сложность технического обслуживания.
- Модульная механика — быстрая замена датчиков и приводов в разных сценариях нагрузки.
- Высокоточный отклик — сервопривод + обратная связь с замкнутым контуром; +/-0.1 мм, +/-0.05 градуса, задержка <10 мс.
Технические характеристики
| Параметр | Заявленная характеристика |
|---|---|
| Режим степеней свободы | Смещение по осям X/Y/Z или вращение вокруг оси (комбинация крена/тангажа/рыскания) |
| Максимальная нагрузка | Электрическое исполнение 200–300 кг (промышленное); электромагнитное исполнение <= 100 кг (точные испытания) |
| Диапазон движения | +/-500 мм смещения (одна ось); +/-30 градусов вращения |
| Точность управления | Смещение +/-0.1 мм; вращение +/-0.05 градуса; задержка динамического отклика < 10 мс |
| Режимы привода | Серводвигатель (высокая точность); гидравлика (высокая нагрузка); электромагнетизм (высокочастотная микровибрация) |
Что уточнить для вашего проекта
- Сначала определите набор осей: конфигурации только со смещением, только с вращением и смешанные — это разные исполнения данной платформы.
- Если программа вашего применения может вырасти до шестиосевых сигналов, рассчитайте стоимость YT-6DOF уже сейчас — дооснащение осями позже обойдётся дороже экономии.
- Уточните требования к минимальному заказу и срок изготовления для предлагаемой конфигурации.
Вопросы покупателей
Почему выбрать 3 DOF вместо 6 DOF?
Стоимость и обслуживание: по опубликованному сравнению стоимость аппаратной части более чем на 50% ниже при меньшем числе приводных шарниров, при этом сохраняется точность +/-0.1 мм — подходит для задач, чьи сигналы лежат в трёх осях.
Какие нагрузки она выдерживает?
200–300 кг для электрического промышленного исполнения; электромагнитное исполнение для точных испытаний рассчитано на 100 кг и менее.
Какой привод выбрать?
Сервопривод для точности, гидравлика для высокой нагрузки, электромагнетизм для высокочастотной микровибрации — три опубликованных режима привода соответствуют трём разным задачам.
Похожие системы
Симулятор движения 6 DOF (YT-6DOF)
Полноценный шестиосевой флагман на 800 кг и 2,000 кг.
Смотреть систему →3-осевая динамическая платформа
Линейное позиционирование (не наклон) с повторяемостью +/-0.005 мм.
Смотреть систему →None
Сообщите нам линейку продукции, условия вашей площадки или объекта, требуемую вместимость и целевой рынок. Уточните конфигурацию, объём услуг и условия проекта для вашего конкретного проекта, прежде чем принимать решение.
Запросить расчёт