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Linha 03 · Simulador de Direção e Voo

Plataforma de simulação marítima

Um simulador marítimo que acopla ondas, vento e correntes: condições de mar até ondas de nível seis de 6 m, modelos de percepção sonar e óptica, e testes de equipamentos AUV/USV em uma base de movimento de 300 kg.

Linha 03 · Simulador de Direção e VooEstado do mar Ondas <= 6 m, vento <= 15 m/sErro de acoplamento <= 3%Carga de movimento 300 kg, 6-DOFAmostragem >= 1,000 Hz

A plataforma de simulação marítima reproduz a parte do mar que importa para uma embarcação ou estrutura offshore: a física acoplada. Ela suporta simulação de acoplamento de ondas, campos de vento e campos de fluxo, simulando os efeitos dinâmicos de diferentes condições de mar — altura de onda de nível seis de 6 m ou menos, velocidade do vento de 15 m/s ou menos — em navios ou plataformas, com erro de precisão de cálculo de 3% ou menos. Modelos integrados de detecção por sonar e imageamento óptico alcançam reconhecimento de alvos subaquáticos com resolução de 0.1 m ou melhor e percepção ambiental com faixa de simulação de visibilidade de 0–50 m.

A expansão modular é o segundo pilar de projeto: a plataforma pode carregar modelos de equipamentos como AUVs (veículos autônomos subaquáticos) e USVs (veículos não tripulados de superfície), e suporta testes de algoritmos de controle colaborativo em enxame — os problemas de coordenação multi-veículo que as equipes de autonomia marítima realmente precisam ensaiar antes dos testes no mar.

O hardware de movimento e dados é especificado para corresponder: uma plataforma dinâmica 6-DOF com carga máxima de 300 kg e atraso de resposta de 15 ms ou menos sob acionamento por cilindro elétrico servo; uma simulação de propulsão naval com empuxo de hélice de 0–200 kN e erro de simulação de eficiência de energia eólica de 5% ou menos; amostragem de sensores a 1,000 Hz ou mais com registro síncrono de 12 tipos de parâmetros oceânicos (velocidade de fluxo, salinidade, oxigênio dissolvido e outros); e projeção em tela surround 4K com ângulo de visão horizontal de 180 graus, com headset VR opcional em resolução binocular de 3,840 x 2,160.

Vantagens técnicas registradas

  • Acoplamento multifísico — ondas + vento + campos de fluxo; erro de cálculo <=3% em estados de mar até ondas de 6 m.
  • Modelos de percepção — detecção por sonar e imageamento óptico; reconhecimento de alvos subaquáticos com resolução >=0.1 m; visibilidade 0–50 m.
  • Expansão modular — modelos de equipamentos AUV e USV; testes de algoritmos de controle colaborativo em enxame.

Especificações

ItemEspecificação registrada
Simulação de movimentoPlataforma dinâmica 6-DOF, carga máxima 300 kg, atraso de resposta <= 15 ms (acionamento por cilindro elétrico servo)
Modelo de potênciaSimulação de propulsão (empuxo de hélice 0–200 kN); erro de simulação de eficiência de energia eólica <= 5%
Coleta de dadosAmostragem de sensores >= 1,000 Hz; registro síncrono de 12 tipos de parâmetros oceânicos
Sistema de exibiçãoProjeção em tela surround 4K, ângulo de visão horizontal de 180 graus; headset VR opcional (3,840 x 2,160 binocular)

O que confirmar para o seu projeto

  • Defina com honestidade o envelope de estado do mar: o acoplamento publicado cobre ondas até 6 m e vento até 15 m/s; trabalhos fora do envelope são outro conjunto de modelos.
  • Confirme quais modelos de equipamentos (AUV, USV, controle de enxame) estão no escopo — são módulos de expansão, precificados com o programa.
  • Pergunte sobre requisitos de pedido mínimo e prazo de entrega para a configuração proposta.

Perguntas do comprador

Que condições de mar ele pode simular?

A simulação de acoplamento publicada cobre alturas de onda de nível seis até 6 m e velocidades do vento até 15 m/s, com erro de precisão de cálculo de 3% ou menos.

Ele pode testar embarcações não tripuladas?

Sim — a expansão modular carrega modelos de equipamentos AUV e USV e suporta testes de algoritmos de controle colaborativo em enxame.

Que dados ele registra?

A amostragem de sensores opera a 1,000 Hz ou mais, com registro síncrono de 12 tipos de parâmetros oceânicos, como velocidade de fluxo, salinidade e oxigênio dissolvido.

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