Linha 03 · Simulador de Direção e Voo
Plataforma de simulação de direção
Um simulador de direção de nível de pesquisa: dinâmica veicular em tempo real com erro de modelo <=3%, fusão de sensores e cenários de teste V2X, e monitoramento fisiológico do motorista em uma plataforma 6-DOF.
A plataforma de simulação de direção é organizada em seis módulos funcionais, e a lista explica para quem ela se destina. A simulação de dinâmica veicular de alta precisão roda em uma plataforma de movimento de 6 graus de liberdade com motores físicos para modelos de pneus, sistemas de suspensão e transmissão de força. A simulação de fusão multissensorial reproduz LiDAR, câmera e radar de ondas milimétricas para que algoritmos de percepção possam ser testados em malha fechada dentro de um ambiente virtual. A simulação de comunicação V2X cobre cenários veículo-infraestrutura (V2I) e veículo-veículo (V2V) com troca de dados em tempo real sob protocolos 5G/DSRC simulados — um banco de testes de gêmeo digital, não um equipamento de fliperama.
O hardware corresponde à proposta. A plataforma de movimento é uma plataforma Stewart 6-DOF com acionamento por cilindro elétrico servo (tempo de resposta <=10 ms, carga máxima >=200 kg); alguns modelos de ponta suportam simulação dinâmica de 9 graus de liberdade para efeitos como superfícies irregulares e feedback de derrapagem. O display padrão é um LCD de 42 polegadas em 3 canais a 3,840 x 2,160, com ângulo de visão horizontal de 150 graus ou mais, com VR ou projeção surround de 180 graus como opções. As entradas são de nível de carro real: volante com force feedback, pedais e transmissão automática, compatível com sistema de monitoramento do motorista (DMS) e monitoramento fisiológico de frequência cardíaca e frequência respiratória.
Desempenho publicado: o modelo de dinâmica veicular suporta simulação de carroceria em tempo real com erro de 3% ou menos e parâmetros de veículo personalizáveis (distância entre eixos, coeficiente de atrito dos pneus); a atualização de cena dinâmica é de 60 Hz ou mais com atraso de resposta de 20 ms ou menos; a detecção de frequência cardíaca abrange 30–200 batimentos por minuto com erro de 3 batimentos ou menos. Autoescolas, equipes de teste de OEM e desenvolvedores de autonomia são os compradores naturais; para treinamento de voo puro, consulte a plataforma hidráulica de simulador de voo.
Seis módulos funcionais principais
- Simulação de dinâmica veicular — plataforma 6-DOF, motores físicos de pneus/suspensão/trem de força.
- Simulação de fusão multissensorial — LiDAR, câmera, radar de ondas milimétricas; testes de percepção em malha fechada.
- Simulação de comunicação V2X — cenários V2I e V2V sob protocolos 5G/DSRC simulados.
- Cenários de gêmeo digital — ambientes virtuais para condições de teste repetíveis.
- Monitoramento do motorista — compatibilidade com DMS mais monitoramento de frequência cardíaca e respiratória.
- Parâmetros de veículo personalizáveis — distância entre eixos, coeficiente de atrito dos pneus e mais, definidos por programa de teste.
Especificações
| Item | Especificação registrada |
|---|---|
| Plataforma de movimento | Plataforma Stewart 6-DOF, acionamento por cilindro elétrico servo, tempo de resposta <= 10 ms, carga máxima >= 200 kg; modelos de ponta até 9-DOF |
| Sistema de exibição | LCD padrão de 42 polegadas em 3 canais, 3,840 x 2,160, ângulo de visão horizontal >= 150 graus; VR opcional ou projeção surround de 180 graus |
| Dispositivos de entrada | Volante com force feedback de nível de carro real, pedais, transmissão automática; compatível com DMS e monitoramento fisiológico |
| Precisão da simulação | Erro de simulação de carroceria em tempo real <= 3%; distância entre eixos e coeficiente de atrito dos pneus personalizáveis |
| Atualização de cena / atraso | Atualização de cena dinâmica >= 60 Hz; atraso de resposta <= 20 ms |
| Detecção fisiológica | Frequência cardíaca 30–200 bpm, erro <= 3 batimentos |
O que confirmar para o seu projeto
- Especifique seu programa de teste, não apenas o hardware: conjuntos de sensores, escopo do protocolo V2X e conjuntos de parâmetros do veículo são itens de configuração.
- Decida se você precisa da variante de ponta 9-DOF — ela existe para trabalhos de superfície de pista e derrapagem que uma base 6-DOF não consegue reproduzir.
- Pergunte sobre requisitos de pedido mínimo e prazo de entrega para a configuração proposta, incluindo o escopo dos módulos de software.
Perguntas do comprador
É um simulador de treinamento ou um banco de testes?
Ambos, pela seleção de módulos: a mesma plataforma executa treinamento de motoristas (controles de carro real, DMS, monitoramento fisiológico) e testes de engenharia (dinâmica veicular com erro <=3%, fusão de sensores, cenários V2X).
Quais sensores ele pode simular?
LiDAR, câmera e radar de ondas milimétricas são as simulações de sensores publicadas, usadas para testes em malha fechada de algoritmos de percepção em ambientes virtuais.
Qual é a precisão do modelo do veículo?
O número publicado é erro de simulação de carroceria em tempo real de 3% ou menos, com parâmetros personalizáveis como distância entre eixos e coeficiente de atrito dos pneus.
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