Línea 03 · Simulador de Conducción y Vuelo
Plataforma de simulación de conducción
Un simulador de conducción de nivel investigación: dinámica vehicular en tiempo real con un error de modelo <=3%, escenarios de prueba de fusión de sensores y V2X, y monitoreo fisiológico del conductor sobre una plataforma de 6 grados de libertad.
La plataforma de simulación de conducción está organizada en seis módulos funcionales, y la lista explica para quién es. La simulación de dinámica vehicular de alta precisión se ejecuta sobre una plataforma de movimiento de 6 grados de libertad con motores físicos para modelos de neumáticos, sistemas de suspensión y transmisión de potencia. La simulación de fusión multisensor reproduce LiDAR, cámara y radar de onda milimétrica para que los algoritmos de percepción puedan probarse en lazo cerrado dentro de un entorno virtual. La simulación de comunicación V2X cubre escenarios vehículo-a-infraestructura (V2I) y vehículo-a-vehículo (V2V) con intercambio de datos en tiempo real bajo protocolos 5G/DSRC simulados — un banco de pruebas de gemelo digital, no un equipo de arcade.
El hardware está a la altura del objetivo. La plataforma de movimiento es una plataforma Stewart de 6 grados de libertad con accionamiento por cilindro servo eléctrico (tiempo de respuesta <=10 ms, carga máxima >=200 kg); algunos modelos de gama alta admiten simulación dinámica de 9 grados de libertad para efectos como superficies de carretera irregulares y retroalimentación de derrape. La pantalla estándar es un LCD de 3 canales de 42 pulgadas a 3,840 x 2,160 con un ángulo de visión horizontal de 150 grados o más, con VR o proyección envolvente de 180 grados como opciones. Las entradas son de nivel automóvil real: volante con retroalimentación de fuerza, pedales y transmisión automática, compatible con un sistema de monitoreo del conductor (DMS) y monitoreo fisiológico de frecuencia cardíaca y frecuencia respiratoria.
Rendimiento publicado: el modelo de dinámica vehicular admite simulación de carrocería en tiempo real con un error del 3% o menos y parámetros de vehículo personalizables (distancia entre ejes, coeficiente de fricción de neumáticos); el refresco dinámico de escena es de 60 Hz o más con un retardo de acción de 20 ms o menos; la detección de frecuencia cardíaca abarca 30–200 latidos por minuto con un error de 3 latidos o menos. Las escuelas de conducción, los equipos de prueba de OEM y los desarrolladores de autonomía son los compradores naturales; para entrenamiento de vuelo puro, consulte la plataforma hidráulica para simulador de vuelo.
Seis módulos funcionales principales
- Simulación de dinámica vehicular — plataforma de 6 grados de libertad, motores físicos de neumáticos/suspensión/tren motriz.
- Simulación de fusión multisensor — LiDAR, cámara, radar de onda milimétrica; pruebas de percepción en lazo cerrado.
- Simulación de comunicación V2X — escenarios V2I y V2V bajo protocolos 5G/DSRC simulados.
- Escenarios de gemelo digital — entornos virtuales para condiciones de prueba repetibles.
- Monitoreo del conductor — compatibilidad con DMS más monitoreo de frecuencia cardíaca y respiratoria.
- Parámetros de vehículo personalizables — distancia entre ejes, coeficiente de fricción de neumáticos y más, configurados según el programa de prueba.
Especificaciones
| Elemento | Especificación registrada |
|---|---|
| Plataforma de movimiento | Plataforma Stewart de 6 grados de libertad, accionamiento por cilindro servo eléctrico, tiempo de respuesta <= 10 ms, carga máxima >= 200 kg; modelos de gama alta hasta 9 grados de libertad |
| Sistema de pantalla | LCD estándar de 3 canales de 42 pulgadas, 3,840 x 2,160, ángulo de visión horizontal >= 150 grados; VR o proyección envolvente de 180 grados opcionales |
| Dispositivos de entrada | Volante con retroalimentación de fuerza de nivel automóvil real, pedales, transmisión automática; compatible con DMS y monitoreo fisiológico |
| Precisión de simulación | Error de simulación de carrocería en tiempo real <= 3%; distancia entre ejes y coeficiente de fricción de neumáticos personalizables |
| Refresco de escena / retardo | Refresco dinámico de escena >= 60 Hz; retardo de acción <= 20 ms |
| Detección fisiológica | Frecuencia cardíaca 30–200 lpm, error <= 3 latidos |
Qué confirmar para su proyecto
- Especifique su programa de prueba, no solo el hardware: los conjuntos de sensores, el alcance del protocolo V2X y los conjuntos de parámetros del vehículo son elementos de configuración.
- Decida si necesita la variante de gama alta de 9 grados de libertad — existe para trabajos de superficie de carretera y derrape que una base de 6 grados de libertad no puede reproducir.
- Consulte los requisitos de pedido mínimo y el plazo de entrega para su configuración propuesta, incluido el alcance de los módulos de software.
Preguntas del comprador
¿Es un simulador de entrenamiento o un banco de pruebas?
Ambos, según la selección de módulos: la misma plataforma ejecuta entrenamiento de conductores (controles de automóvil real, DMS, monitoreo fisiológico) y pruebas de ingeniería (dinámica vehicular con error <=3%, fusión de sensores, escenarios V2X).
¿Qué sensores puede simular?
LiDAR, cámara y radar de onda milimétrica son las simulaciones de sensores publicadas, utilizadas para pruebas en lazo cerrado de algoritmos de percepción en entornos virtuales.
¿Qué tan preciso es el modelo del vehículo?
La cifra publicada es un error de simulación de carrocería en tiempo real del 3% o menos, con parámetros personalizables como distancia entre ejes y coeficiente de fricción de neumáticos.
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