Главная / Морская симуляционная платформа

Линейка 03 · Симулятор вождения и авиасимулятор

Морская симуляционная платформа

Морской симулятор с совместным моделированием волн, ветра и течений: морские условия вплоть до волн шестого уровня высотой 6 м, модели сонарного и оптического восприятия, испытания оборудования AUV/USV на динамической платформе с нагрузкой 300 кг.

Линейка 03 · Симулятор вождения и авиасимуляторМорское состояние Волны <= 6 м, ветер <= 15 м/сПогрешность связи <= 3%Нагрузка платформы 300 кг, 6-DOFДискретизация >= 1,000 Гц

Морская симуляционная платформа воспроизводит ту часть морской среды, которая важна для судна или морской платформы: связанную физику. Она поддерживает совместное моделирование волн, ветровых полей и полей течений, имитируя динамические эффекты различных морских условий — высота волн шестого уровня 6 м и менее, скорость ветра 15 м/с и менее — на суда или платформы с погрешностью расчёта 3% или менее. Интегрированные модели сонарного обнаружения и оптического формирования изображения обеспечивают распознавание подводных целей с разрешением 0.1 м или лучше и восприятие окружения с диапазоном имитации видимости 0–50 м.

Модульное расширение — второй опорный принцип проектирования: платформа может нести модели оборудования, такие как AUV (автономные подводные аппараты) и USV (безэкипажные надводные суда), и поддерживает испытания алгоритмов кластерного согласованного управления — задачи многоаппаратной координации, которые командам морской автономии действительно нужно отрабатывать перед морскими испытаниями.

Аппаратные средства движения и сбора данных соответствуют этим требованиям: динамическая платформа 6-DOF с максимальной нагрузкой 300 кг и задержкой отклика 15 мс или менее при приводе от сервоэлектрических цилиндров; имитация судовой силовой установки с тягой винта 0–200 кН и погрешностью имитации эффективности ветровой мощности 5% или менее; дискретизация датчиков 1,000 Гц или более с синхронной записью 12 типов океанических параметров (скорость течения, солёность, растворённый кислород и другие); и проекция на панорамный экран 4K с горизонтальным углом обзора 180 градусов, с опциональной VR-гарнитурой с бинокулярным разрешением 3,840 x 2,160.

Технические преимущества в документации

  • Мультифизическая связь — волны + ветер + поля течений; погрешность расчёта <=3% для морских состояний вплоть до волн 6 м.
  • Модели восприятия — сонарное обнаружение и оптическое формирование изображения; распознавание подводных целей с разрешением >=0.1 м; видимость 0–50 м.
  • Модульное расширение — модели оборудования AUV и USV; испытания алгоритмов кластерного согласованного управления.

Технические характеристики

ПунктХарактеристика по документации
Имитация движенияДинамическая платформа 6-DOF, максимальная нагрузка 300 кг, задержка отклика <= 15 мс (привод от сервоэлектрических цилиндров)
Модель мощностиИмитация силовой установки (тяга винта 0–200 кН); погрешность имитации эффективности ветровой мощности <= 5%
Сбор данныхДискретизация датчиков >= 1,000 Гц; синхронная запись 12 типов океанических параметров
Система отображенияПроекция на панорамный экран 4K, горизонтальный угол обзора 180 градусов; опциональная VR-гарнитура (3,840 x 2,160, бинокулярно)

Что уточнить для вашего проекта

  • Честно определите диапазон морских состояний: опубликованная связь охватывает волны до 6 м и ветер до 15 м/с; работа за пределами диапазона требует другого набора моделей.
  • Уточните, какие модели оборудования (AUV, USV, кластерное управление) входят в объём — это модули расширения, стоимость которых входит в программу.
  • Спросите о минимальном заказе и сроке изготовления для предлагаемой конфигурации.

Вопросы покупателей

Какие морские условия она может имитировать?

Опубликованное совместное моделирование охватывает высоту волн шестого уровня до 6 м и скорость ветра до 15 м/с с погрешностью расчёта 3% или менее.

Может ли она испытывать безэкипажные суда?

Да — модульное расширение несёт модели оборудования AUV и USV и поддерживает испытания алгоритмов кластерного согласованного управления.

Какие данные она записывает?

Дискретизация датчиков выполняется на частоте 1,000 Гц или более с синхронной записью 12 типов океанических параметров, таких как скорость течения, солёность и растворённый кислород.

Похожие системы

SYS 12

Гидравлическая платформа авиасимулятора

Авиационный аналог с 200+ тренировочными сценариями.

Смотреть систему →
SYS 18

Платформа миссионной подготовки

Отработка на уровне миссии с ИИ-противником и 256+ каналами данных.

Смотреть систему →
Руководство

Руководство по платформе Стюарта

Геометрия динамической платформы, общая для линейки симуляторов.

Смотреть систему →
Линейки продукции6 + динамический кинотеатр
Купольные экраныДо 30 м в диаметре
Динамические системы3-DOF до 6-DOF
Модель проектаОт проектирования до послепродажного обслуживания

None

Сообщите нам линейку продукции, условия площадки или объекта, требуемую вместимость и целевой рынок. Уточните конфигурацию, объём услуг и условия проекта для вашего конкретного проекта до принятия обязательств.

Запросить расчёт