Линейка 03 · Симулятор вождения и полёта
Платформа симуляции вождения
Симулятор вождения исследовательского класса: динамика автомобиля в реальном времени с погрешностью модели <=3%, сценарии сенсорного слияния и V2X, физиологический мониторинг водителя на 6-DOF платформе.
Платформа симуляции вождения организована в шесть функциональных модулей, и перечень объясняет, для кого она предназначена. Высокоточная симуляция динамики автомобиля работает на динамической платформе с 6 степенями свободы с физическими движками моделей шин, систем подвески и трансмиссии. Симуляция мультисенсорного слияния воспроизводит LiDAR, камеру и миллиметровый радар, чтобы алгоритмы восприятия можно было тестировать в замкнутом контуре внутри виртуальной среды. Симуляция связи V2X охватывает сценарии vehicle-to-infrastructure (V2I) и vehicle-to-vehicle (V2V) с обменом данными в реальном времени по имитируемым протоколам 5G/DSRC — это испытательный стенд цифрового двойника, а не аркадный тренажёр.
Аппаратная часть соответствует заданию. Динамическая платформа — это платформа Стюарта с 6 степенями свободы с приводом от сервоприводных электрических цилиндров (время отклика <=10 мс, максимальная нагрузка >=200 кг); некоторые модели высокого класса поддерживают динамическую симуляцию с 9 степенями свободы для таких эффектов, как неровная дорога и обратная связь при заносе. Стандартный дисплей — 3-канальный 42-дюймовый ЖК-экран 3,840 x 2,160 с горизонтальным углом обзора 150 градусов и более; опционально доступны VR или 180-градусная панорамная проекция. Устройства ввода — уровня реального автомобиля: руль с силовой обратной связью, педали и автоматическая коробка передач, совместимые с системой мониторинга водителя (DMS) и физиологическим мониторингом частоты сердечных сокращений и частоты дыхания.
Заявленные характеристики: модель динамики автомобиля поддерживает симуляцию кузова в реальном времени с погрешностью 3% или менее и настраиваемыми параметрами автомобиля (колёсная база, коэффициент трения шин); обновление динамической сцены — 60 Гц или выше при задержке отклика 20 мс или менее; обнаружение частоты сердечных сокращений охватывает 30–200 ударов в минуту с погрешностью 3 удара или менее. Автошколы, испытательные команды OEM и разработчики автономного вождения — естественные покупатели; для чисто лётной подготовки см. гидравлическую платформу авиасимулятора.
Шесть ключевых функциональных модулей
- Симуляция динамики автомобиля — 6-DOF платформа, физические движки шин/подвески/силовой передачи.
- Симуляция мультисенсорного слияния — LiDAR, камера, миллиметровый радар; тестирование восприятия в замкнутом контуре.
- Симуляция связи V2X — сценарии V2I и V2V по имитируемым протоколам 5G/DSRC.
- Сценарии цифрового двойника — виртуальные среды для воспроизводимых условий испытаний.
- Мониторинг водителя — совместимость с DMS плюс мониторинг частоты сердечных сокращений и дыхания.
- Настраиваемые параметры автомобиля — колёсная база, коэффициент трения шин и другие, задаваемые под программу испытаний.
Технические характеристики
| Параметр | Заявленная характеристика |
|---|---|
| Динамическая платформа | Платформа Стюарта с 6 степенями свободы, привод от сервоприводных электрических цилиндров, время отклика <= 10 мс, максимальная нагрузка >= 200 кг; модели высокого класса до 9 степеней свободы |
| Система отображения | Стандартный 3-канальный 42-дюймовый ЖК-экран, 3,840 x 2,160, горизонтальный угол обзора >= 150 градусов; опционально VR или 180-градусная панорамная проекция |
| Устройства ввода | Руль с силовой обратной связью уровня реального автомобиля, педали, автоматическая коробка передач; совместимость с DMS и физиологическим мониторингом |
| Точность симуляции | Погрешность симуляции кузова в реальном времени <= 3%; настраиваемые колёсная база и коэффициент трения шин |
| Обновление сцены / задержка | Обновление динамической сцены >= 60 Гц; задержка отклика <= 20 мс |
| Физиологическое обнаружение | Частота сердечных сокращений 30–200 уд/мин, погрешность <= 3 удара |
Что уточнить для вашего проекта
- Укажите вашу программу испытаний, а не только оборудование: наборы датчиков, объём протоколов V2X и наборы параметров автомобиля — это элементы конфигурации.
- Решите, нужен ли вам вариант высокого класса с 9 степенями свободы — он существует для работ с дорожным покрытием и заносом, которые базовая 6-DOF платформа воспроизвести не может.
- Уточните требования к минимальному заказу и срок изготовления для предлагаемой конфигурации, включая объём программных модулей.
Вопросы покупателей
Это тренажёр для обучения или испытательный стенд?
И то, и другое — в зависимости от выбора модулей: одна и та же платформа обеспечивает обучение водителей (органы управления реального автомобиля, DMS, физиологический мониторинг) и инженерные испытания (динамика автомобиля с погрешностью <=3%, сенсорное слияние, сценарии V2X).
Какие датчики она может имитировать?
Заявленные симуляции датчиков — LiDAR, камера и миллиметровый радар, используемые для тестирования алгоритмов восприятия в замкнутом контуре в виртуальных средах.
Насколько точна модель автомобиля?
Заявленный показатель — погрешность симуляции кузова в реальном времени 3% или менее, с настраиваемыми параметрами, такими как колёсная база и коэффициент трения шин.
Похожие системы
Платформа гоночного симулятора
Развлекательный аналог: 6-DOF динамика для гоночных площадок.
Смотреть систему →Симулятор вождения и полёта
Двухрежимная платформа с переключением между полётом и наземным вождением.
Смотреть систему →Безопасность обучения на симуляторах
Обеспечение безопасности обучаемых и оборудования в рамках программы обучения.
None
Сообщите нам линейку продукции, вашу площадку или условия площадки, требуемую вместимость и ваш целевой рынок. Уточните конфигурацию, объём услуг и условия проекта для вашего конкретного проекта, прежде чем принимать обязательства.
Запросить расчёт